Gli storici hanno diviso l'età della pietra in tre periodi:
- il paleolìtico ("antica età della pietra" deriva dal greco palàios, "antico" e lìthos, "pietra"): da 2 milioni e mezzo a 12000 anni fa;
- il mesolìtico ("media età della pietra" dal greco mésos, "medio"): da 12000 a 10000 anni fa.
- il neolìtico ("nuova età della pietra" dal greco néos, "nuovo"): da 10000 a 5000 anni fa.
Come suggeriscono i nomi, i tre periodi sono stati individuati sulla base dei diversi modi di lavorare la pietra.
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